振动筛平移的运动轨迹

        为适应不同作物清选的需要，提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想．并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构，能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路，其中2条支路为R—R—P型结构，另外2条支路为R—R—R—R—P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面，能实现2个方向的移动，以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模，并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。国内外学者一直在研究振动式收获机。由于作物的物理特性不同，收获作物时需要调整振动筛的
振幅和振动方向，但振动铲筛合一的振动式挖掘机在收获物理性质不同的作物时，不能调整振动筛的振幅和振动方向。文献[1]中提到的一种振动式挖掘机采用了可以调整振动筛的振幅和振动方向的六
杆机构，但由于该机构为平面结构，因此只能对振动筛的振幅和振动方向进行平面调整。本文设计一种以四自由度并联机构作为主体机构的空间振动筛，可以实现空间的振幅及振动方向调整，以适应不同作物不同振动方向及振幅改变的需要。
     直线振动筛适用于粒度在0.074-5mm,含水量小于7%、无粘性的各种干式粉状物料的筛分,最大给料粒度一般不大于10mm。 该系列振动筛也可以进行液体的过滤筛分作业，多用于污水处理，亦可以用于较大颗粒的煤粉类物料的筛分，在进行较大物料处理时，筛体厚度需加厚，电机功率需加大，换装冲孔筛板作为筛网等。详细情况，请咨询我公司技术人员。

 

本文关键词：振动筛